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Richard und Marguerite hatten vier Kinder, einen Sohn und drei Töchter.
- Thiébaud III.
- Agnès : elle épouse Alexandre III de Bourgogne (-Duché) (nommé aussi Alexandre de Montagu, fils de Guillaume de Montagu),
- Béatrice : elle épouse Jacques de Grandson, (1250/58 - 1290/97),
- Marguerite, (? - avant 1309) : elle épouse en premières noces Gérard/Guy de Cusance, (? - avant 1302), puis en secondes noces Jacques d'Auxelles.