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Gepa, der Name ist eine Kurzform von Gerberga („die mit ihrem Speer Schutz verschafft“), wurde als viertes von fünf Kindern und einzige Tochter des Grafen Konrad II. von Werl-Arnsberg (* um 1040; † 1092) und dessen Frau Mechthild/Mathilde (* um 1050; † um 1092), einer Tochter des Grafen Otto von Northeim, in Detmold geboren. Ihre Brüder waren Hermann von Werl-Arnsberg (* um 1070; † 19. Juli 1092), Friedrich I. „der Streitbare“ von Werl-Arnsberg (* um 1071; † Februar 1124), Liupold von Werl (* um 1076; † um 1102) und Heinrich I. von Werl-Rietberg (* um 1079; † um 1116).
Gepa war zweimal verheiratet. Ihr erster Mann war Gumbert von Itter (1065–1127). Als dessen Witwe bekam sie die Burg Itter nach 1127 als Witwensitz und nannte sich danach Gepa von Itter. In zweiter Ehe war sie mit Graf Konrad I. von Everstein verheiratet.
Gepa von Itter hatte sieben Kinder, drei Söhne und vier Töchter. Wiltrud († 1132, während einer Reise nach Rom) wurde Nonne im Kloster Kaufungen, Lutrud (* vor 1128; † ~ 1149) heiratete Widekind I. von Schwalenberg, den Stammvater der Grafen von Waldeck. Bertha oder Mechthild (* ~ 1095; † 1155) heiratete den Stammvater des zweiten Hauses Itter, dem sie unter anderem Burg und Herrschaft Itter einbrachte.
um 1078 - um 1135 (57 Jahre)