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Sie stammt aus dem Ort Beaufremont im heutigen Département Vosges, ließ sich aber aufgrund verwandtschaftlicher Beziehungen zum Haus Vergy im Burgund nieder, wo Pierre de Bauffremont 1448 eine uneheliche Tochter des Herzogs Philipp der Gute heiratete. 1527 erwarb die Familie durch Heirat den Besitz der Familie Vienne-Listenois.
1757 wurden die lebenden Söhne von Louis de Bauffremont († 1755) Louis, Charles Roger und Joseph François in den Reichsfürstenstand erhoben. 1787 Charles Roger zusätzlich zum französischen Herzog von Bauffremont ernannt, was 1817 für dessen Neffen Alexandre Emmanuel wiederholt wurde.